A Heckler & Koch MP7 foi projetada para atender aos requisitos da OTAN para um novo tipo de arma, bem como um cartucho que ajudaria a preencher a lacuna entre uma submetralhadora e um rifle. O critério era desenvolver uma plataforma de armas que fosse compacta o suficiente para tripulações de veículos e detalhes de segurança, ao mesmo tempo em que tivesse a capacidade de perfurar armaduras corporais. Este novo tipo de sistema de armas, por sua vez, seria rotulado como uma arma de defesa pessoal ou PDW. O H&K MP7 e o cartucho 4,6x30mm foram desenvolvidos como um rival direto do FNH-P90 com câmara de 5,7x28mm para substituir o cartucho 9x19 Parabellum devido aos avanços na tecnologia de blindagem corporal.
Originalmente modelado após o Armalite AR-18 que possui um sistema de gás de curso curto, o protótipo apresentado em 1975 mostrou um rifle que é fortemente influenciado pela família de rifles AR-15, embora com miras de ferro modificadas, uma coronha remodelada e redesenhada protetores de mão. O número designado '65' refere-se ao ano 65 da República da China (1976), ano em que o design do rifle foi finalizado. As versões atualizadas foram designadas Tipo 65K2 e Tipo 65K3.
